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            EP3E PROFINET伺服驅動器與S7-200 SMART的連接

            2019-05-13 武漢邁信電氣技術有限公司

            武漢邁信電氣技術有限公司為國內首家成功研發出PROFINET伺服并支持PROFIDrive行規的伺服廠商。EP3E-PN已經通過了PROFINET Interface的測試認證以及PROFIDrive Layer部分AC4的報文3測試認證。

             

             

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            適用范圍

             

            西門子S7-200 SMART PLC通過PROFINET接口與EP3E PROFINET伺服驅動器連接。

             

             

             

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            原理概述

             

            EP3E在最新軟件中加入了對111報文的支持,S7-200 SMART PLC從固件版本V2.4開始增加了PROFINET通信的功能,通過PROFINET接口可與EP3E伺服驅動器進行通信連接,并可使用SINAMIC Control庫中的SINA_POS功能塊實現基本定位。

             

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            調試環境

             

            - EP3E伺服驅動器軟件版本(P003)為63.02及以上,內部版本d-re-0為9.4.28.1及以上

            - 西門子S7-200 SMART PLC固件版本V2.4

            - STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件 

            - STEP 7-Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具

            https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh 

            - PRONETA 調試和診斷工具

            https://support.industry.siemens.com/cs/document/67460624/proneta-2-6-0-7-調試和診斷工具,適用于-profinet?dti=0&dl=zh&lc=en-WW

            - ServoSoftStudio伺服調試軟件

            - EP3E PROFINET設備描述文件GSDML-V2.33-Maxsine-EP3E_PN-20190327.xml

             

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            技術實現

             

            4.1 硬件連接

            1. 參考《EP3E PROFINET使用手冊》正確連接伺服驅動器電源、電機等;

            2. 正確連接S7-200 SMART PLC的電源;

            3. 將第一臺伺服驅動器的X5端口與S7-200 SMART PLC的網口;如有多臺伺服驅動器,將前一臺的X6端口與下一臺的X5端口連接;將最后一臺伺服驅動器的X6端口與調試電腦連接。

             

            4.2 伺服驅動器參數設置

             

            4.2.1 通訊參數

            P302、P304參數修改后,需要保存到EEPROM并重新上電才可生效,具體參數設置操作方法請參考《EP3E PROFINET使用手冊》第3章3.4、3.5節。

             

            4.2.2 機械參數

            基本定位模式下的機械參數需要通過ServoSoftStudio軟件設置,PC機通過USB口連接到伺服驅動器,點擊工具欄中的字典,打開對象字典編輯器

             

            對象字典編輯器:

             

            機械參數需根據實際情況正確設置,在齒輪比1:1,負載每轉LU數為10000的情況下,如果負載每轉對應的移動距離為10mm,則一個LU對應0.001mm。

            機械參數修改后需要寫入EEPROM并重新上電才可生效。

             

            4.2.3 基本定位其他參數

            最大加減速度、Jog點動參數、回零參數等都可通過ServoSoftStudio中的對象字典編輯器設置。

            4.3 設備名稱及IP設置

            通過PRONETA工具或者TIA Portal博途設置伺服驅動器的設備名稱和IP地址,注意:設備名稱必須要與PLC工程中配置的名稱相同。

             

            PRONETA工具的詳細使用方法請參考西門子PRONETA文檔。

             

            4.4 S7-200 SMART PLC項目配置

            1. 創建PLC項目,確認PLC固件版本為V02.04

             

            2. 導入GSD文件

             

            3. 通過PROFINET向導配置站點及報文,首先需啟用PROFINET控制器,點擊下一步;

             

            4. 設置PLC的IP,添加EP3E設備,并設置IP與設備名稱,此處的設置需要與之前PRONETA工具設置的一致,之后點擊下一步;

             

            5. 添加111報文到模塊列表中,最小的更新時間為4ms,并記住此處分配的輸入輸出起始地址:

             

            6. 點擊下一步,直到最終完成。

             

            7. 主程序中編寫程序,SINA_POS功能塊的St_I_add和St_Q_add的地址與步驟5中111報文的輸入輸出地址對應

             

            8. 程序中符號表定義:

             

            9. 分配庫使用的V地址:

             

            10. 下載程序

             

            11. 通過狀態圖標測試功能

             

            4.4.1 SINA_POS功能塊

            SINA_POS功能塊相關說明請參考STEP7-Micro/Win SMART在線幫助中的SINAMICS庫SINA_POS功能塊的幫助說明,或下載S7-200 SMART系統手冊:

            https://support.industry.siemens.com/cs/document/109745610/s7-200-smart-系統手冊-?dti=0&lc=zh-CN

             

            當前EP3E伺服暫未開放程序段功能,SINA_POS中的8種操作模式,除模式6運行程序段外,其他功能均可使用。

             

            參考資料

            《EP3E PROFINET總線交流伺服驅動器使用手冊》

            《S7-200 SMART系統手冊》

            《S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制》

            http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/109766598

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